Com construir un robot de combat Antweight: 15 passos (amb imatges)

2024 Autora: Gilbert Ryder | [email protected]. Última modificació: 2023-12-16 17:27

Alguna vegada has volgut construir un robot de combat? Probablement pensàreu que era massa perillós i car. No obstant això, moltes competicions de robots de combat tenen una classe de pes de 150 grams, inclosa Robot Wars. Aquesta classe es diu "Antweight" a la majoria de països i "Fairy Weight" als EUA. Aquests són molt més barats que els robots de combat més grans i no són tan perillosos. Això els converteix en perfectes per a persones noves que combaten els robots. Aquest article us explicarà com dissenyar i construir un robot de combat Antweight.

NOTA:

Aquest article suposa que ja heu llegit i creat un robot RC senzill. Si no ho feu, torneu enrere i feu-ho primer. També cal tenir en compte que aquest article no recomana una part específica per utilitzar amb el vostre robot. Es tracta de promoure la creativitat i la diversitat entre els robots.

Passos

Pas 1. Comprendre les regles Abans de dissenyar un robot per competir, heu d'entendre totes les regles

Les regles es poden trobar aquí. Les regles de construcció més importants a les quals cal estar atents són els requisits de mida / pes (4 "X4" X4 "150 grams) i la regla d'armadura metàl·lica que diu que no es pot tenir armadura metàl·lica de més d'1 mm de gruix.

Pas 2. Quina arma faràs servir?

Una gran part del robot de combat és l'arma. Penseu en una idea d'una arma, però assegureu-vos que s'adapti a les regles. Per al vostre primer robot antweight és molt recomanable anar amb un "flipper" o fins i tot amb un "empenyedor". Un flipper és només una arma que es troba a sota d’un altre robot i que empeny cap amunt per donar-los la volta. Una arma flipper, quan es dissenya correctament, pot ser l'arma més eficaç de la classe Antweight. Un empenyedor és l'arma més senzilla perquè no hi ha cap arma activa. Tot el robot actua com una arma empenyent els altres robots al voltant. Això és eficaç a causa de la regla que estableix que la meitat de l'arena no es pot emmurallar. Podeu empènyer l’altre robot fora de l’arena.

Pas 3. Trieu les vostres peces. Sí, heu de triar les peces abans de dissenyar-les

Tot i això, encara no els compreu. Només heu de triar les vostres peces i dissenyar-les en conseqüència. Si alguna cosa no s’adapta o no funciona mentre encara esteu dissenyant, estalvieu diners perquè podeu canviar de peça ara. Una vegada més, encara no compreu les peces.

• Trieu servos de conducció Normalment, es recomana utilitzar servos en lloc de motors per a un pes antis per a principiants, ja que amb els servos no necessiteu un controlador de velocitat que estalvie diners i pes preciós al vostre robot. Heu de buscar servos "micro" perquè us estalviaran molt de pes. Assegureu-vos d'assegurar-vos que el servo sigui modificable a 360 °. Es recomana obtenir servos de parell elevat per a robots de combat en lloc d’alta velocitat, de manera que és fàcil empènyer altres robots, fins i tot si teniu una arma separada. Els servos es poden comprar aquí.

  Si no trobeu un servo que s'adapti perfectament a les vostres necessitats, penseu a consultar una altra secció d'aquest lloc que ven servos "Futaba". Futaba és una marca diferent que fabrica servos. De vegades tenen mides diferents de la marca HiTech

• Trieu un motor d'armes Si teniu una arma activa (és a dir, no esteu creant un "empenyedor"), és probable que necessiteu un motor per moure l'arma. Si teniu una arma que necessita moure's molt ràpidament (és a dir, una arma giratòria), hauríeu d'obtenir un motor de corrent continu (sense escombretes en general funciona millor, però el raspallat funcionaria) amb un controlador de velocitat. No es recomana utilitzar una arma giratòria per al primer pes de formigues, ja que pot ser difícil de construir i equilibrar correctament. Tanmateix, si esteu creant una arma flipper, voleu utilitzar un servo. Es recomana obtenir un micro servo amb un parell extremadament elevat perquè pugui capgirar altres robots amb facilitat. Una altra cosa a tenir en compte a l’hora de buscar un servo arma és el tipus d’engranatges. Si utilitzeu engranatges de niló i el motor fa molta tensió, els engranatges es poden eliminar amb el pas del temps. Intenta aconseguir engranatges més forts de metall.
• Trieu rodes Quan trieu rodes, recordeu la regla que diu que el robot ha de poder encabir-se dins d’un cub de 4 "X4" X4 ". Això vol dir que heu de tenir rodes que tinguin un diàmetre inferior a aquest. Es recomana utilitzeu una roda de 2 "de diàmetre. Assegureu-vos que les rodes es poden fixar fàcilment als servos de manera segura. Una altra gran tècnica per utilitzar en robots de combat de qualsevol mida és la capacitat de conduir al revés. Sí, els controls estaran una mica enrere, però pot evitar que la competència es mantingui immòbil. Per tant, considereu que el vostre robot sigui més curt que les rodes perquè pugui circular al revés.
• Trieu un transmissor / receptor Quan compreu un receptor, assegureu-vos que tingui el que s'anomena "Funcionament a prova de fallades". És una norma tenir-ho en la majoria de competicions i tenir un element de seguretat. El receptor AR500 no disposa d'això. Haureu de comprar un receptor de bot BR6000 o un altre receptor que tingui aquesta funció. Per a un transmissor es recomana utilitzar l'Spektrum DX5e. Si heu construït el robot controlat a distància que es troba als wikiHows relacionats, podeu tornar a utilitzar aquest transmissor, però heu de comprar un receptor nou.
• Trieu una bateria Es recomana obtenir una bateria LiPo en lloc d'una bateria NiMH. Les bateries LiPo són més lleugeres. Tot i així, són més perillosos, cars i requereixen un carregador especial. Invertiu els diners en una bateria LiPo i un carregador per estalviar en el preu.
• Trieu un material El material del xassís i l'armadura d'un robot de combat és extremadament important perquè és el que impedeix que les armes enemigues perforin els components elèctrics. Hi ha tres opcions principals que heu de triar: (Nota: N’hi ha més, però són les millors per a aquesta classe de pes en concret) Alumini, titani i policarbonat. L’alumini és lleuger i resistent, però pot ser costós i difícil de tallar. A més, no pot superar 1 mm. El titani és lleuger i extremadament fort, però és difícil de tallar i és extremadament car. Això també està subjecte a la regla de 1 mm de gruix. El policarbonat, o lexan, és un plàstic lleuger, econòmic, fàcil de tallar, resistent a trencar, que de vegades s’utilitza en la prova de bales. El policarbonat també és un plàstic, de manera que pot ser tan gruixut com vulgueu, però es recomana obtenir-ne uns 1 mm de gruix. Es recomana utilitzar policarbonat. És tan durador que aquest plàstic és el plàstic que conforma les parets de l’arena per a les competicions contra el pes. Quan el compreu, assegureu-vos d’obtenir més, en cas de desordenar-vos.

Pas 4. Obteniu les especificacions Ara que teniu totes les peces seleccionades, heu d'obtenir les especificacions de mida i pes

Han de figurar al lloc web on els heu comprat. Convertiu tots els valors en polzades en mm mitjançant un convertidor. Escriviu les especificacions (en mm) en un full de paper per a tots els components. Ara, converteix tots els valors de pes (oz, lb) en grams mitjançant un convertidor. Escriviu les especificacions de pes en un tros de paper.

Pas 5. Dissenyeu-lo Voleu que el disseny sigui el més precís possible

Això vol dir que heu d’esforçar-vos al màxim per fer que el disseny sigui 3D en un ordinador, en lloc de fer-ho en 2D en un full de paper. Tot i això, el disseny 3D no necessita tenir un aspecte complex, n’hi haurà prou amb un simple fet de prismes i cilindres rectangulars.

1. Sumeu el pes de les peces (en grams) i assegureu-vos que totalitzen menys de 150 grams.
2. Si no teniu CAD, descarregueu la versió gratuïta de Sketchup.
3. Preneu alguns dels tutorials gratuïts a Sketchup per aprendre tots els conceptes bàsics.
4. Creeu tots els components que utilitzeu a Sketchup mitjançant les especificacions de mida que heu escrit.
5. Dissenya el teu xassís i armadura. Assegureu-vos de fer-ne menys de 4X4X4 polzades.

6. Introduïu tots els components al model de xassís / armadura 3D per veure si encaixen al mateix temps. Això també us ajudarà a decidir on seran els components.

   

   Pas 6. Ordeneu les peces Si tots els components s'adapten perfectament al vostre disseny, ordeneu les peces

   Si no, considereu les parts noves.

   

   Pas 7. Munteu-lo ara, heu de muntar el xassís / armadura

   Col·loqueu tots els components allà on els poseu al disseny. Connecteu-ho tot i proveu-lo. Heu d’intentar muntar-lo de manera que pugueu treure components fàcilment per si cal canviar-los. És possible que els components s’hagin de substituir més que un robot normal perquè aquest robot lluitarà. Els robots atacants podrien danyar els vostres. Es recomana utilitzar velcro per subjectar els components.

   

   Pas 8. Practiqueu la conducció Per molt bo que tingueu un robot, si us caieu, perdeu

   Abans de pensar fins i tot a competir, haureu de practicar la conducció. Utilitzeu gots cap per avall per als cons i conduïu-los. Utilitzeu tasses d’espuma de poliestirè per atacar-los i intenteu-los (intenteu fer-ho en una taula petita perquè pugueu practicar-los per empènyer-los i no caure vosaltres mateixos). Fins i tot intenteu comprar un cotxe RC barat (amb una freqüència diferent a la del vostre robot), feu que una altra persona el condueixi sobre una taula i intenteu fer-lo caure o destruir el cotxe, sense caure vosaltres mateixos. Si coneixeu una altra persona amb un robot Antweight, tingueu baralles amistoses amb ell (si és possible, substituïu les armes giratòries per una arma de plàstic menys destructiva).

   

   Pas 9. Competeix Troba una competició a la teva zona i diverteix-te destruint altres robots

   Recordeu que si competireu als Estats Units, haureu de buscar competicions de Fairy Weight, no Antweight..

   Vídeo: mitjançant aquest servei, es pot compartir informació amb YouTube

   

   Consells

   • Si voleu que el vostre robot pugui copejar, haureu de connectar un servo a una "espatlla" esfèrica i tenir el braç ajustat en un angle de 90 graus, de manera que llenci els majúscules.
   • Demaneu peces addicionals per al vostre robot. Com que es tracta d'un robot de combat, és possible que les vostres parts es danyin durant la batalla. Si teniu extres a mà, podeu substituir les peces més ràpidament.
   • La norma diu que el robot ha de ser capaç d’encaixar dins d’un cub de 4X4X4 polzades, tot i que es pot expandir després mitjançant un control remot. Podeu fer que sigui beneficiós. Per exemple, si l'arma flipper s'estén massa, proveu de dissenyar-la perquè l'aleta pugi recta amunt i faci menys de quatre centímetres d'alçada, però quan la flipper es torni cap avall (després que s'aixequi el cub), la longitud és superior a 4 ".
   • El vostre robot serà més defensiu o ofensiu? Com que el vostre pes és limitat, és possible que vulgueu utilitzar més pes per fabricar l'arma que l'armadura, o viceversa. Però intenteu mantenir-lo equilibrat per al vostre primer robot.
   • Sempre es pot millorar qualsevol robot. Només perquè el vostre primer model no funcionés, no el desfeu del tot. És possible que només hagueu de substituir un motor. Fins i tot després de tenir un robot totalment funcional, encara podeu millorar. Cerqueu motors que s’adaptin millor al vostre propòsit, si el nou motor no funciona en el disseny, només cal que el mantingueu i que pugueu utilitzar-lo per a un altre robot. Intenteu actualitzar algunes peces (generalment la part davantera, la posterior i l’arma) de l’armadura a alumini, o fins i tot de titani, per a una millor "prova de gir".
   • Recordeu que és possible que pugueu inserir el robot al cub en diagonal.
   • Si utilitzeu SketchUp, és possible que pugueu trobar models gairebé perfectes de servos i altres components al magatzem. Només cal que cerqueu el nom del servo (o el component que desitgeu) i veure si apareix alguna cosa. No hi ha tot, però el que trobareu normalment es veurà millor i us donarà un model més precís. Assegureu-vos que el model que trobeu tingui la mateixa mida que la peça real
   • Si teniu experiència en mecànica i robots de combat, podeu provar de construir un robot caminant. Si fas un robot de combat que camina, normalment guanyes pes addicional per treballar.
   • Després de construir el vostre primer robot i tenir una comprensió ferma dels robots de combat, proveu de construir-ne un altre. Però, aquesta vegada, sigueu únics. Intenteu fer les coses d’una manera diferent a la d’altres que fabriquen robots d’aquesta classe de pes. Si sou realment ambiciós, podríeu intentar construir un robot volador. Actualment, els robots voladors encara es permeten a les regles, però poques vegades es construeixen.

   Advertiments

   • Utilitzeu sempre ulleres de seguretat quan talleu material o feu servir el robot.
   • Alguns escenaris es consideren insegurs per fer girar armes en robots. No intenteu utilitzar una arma giratòria en una d’aquestes arenes.
   • Fins i tot els micro pneumàtics són perillosos. Si utilitzeu pneumàtics, seguiu totes les directrius de seguretat.
   • Les bateries LiPo són extremadament perilloses. Fes-ho no carregueu-los mitjançant un carregador fabricat per a bateries NiHM o Nicad. Les bateries LiPo necessiten un carregador especial.
   • Fins i tot els robots de combat tan petits poden ser perillosos. Si utilitzeu una arma giratòria, deixeu-vos enrere quan la feu servir i desconnecteu-la quan hi treballeu.
   • Les bateries LiPo poden prendre foc si es perforen. Quan dissenyeu el robot, intenteu col·locar la bateria en un lloc que no es perfori. Si la bateria es crema, les normes estableixen que no es pot tocar el robot mentre està encesa. No s’intentarà apagar-lo, cosa que significa que tots els altres components es podrien arruïnar. Protegiu aquesta bateria com si fos el cor del robot.