Aquest wikiHow us ensenya a fer un robot senzill amb llum que pugui vibrar a través d’una superfície. Tot i que el robot que es detalla aquí no realitzarà tasques complexes, construir-lo us ajudarà a desenvolupar una comprensió bàsica dels fonaments dels circuits que podeu utilitzar per construir robots més complicats en el futur. Tingueu en compte que necessitareu un pressupost d’uns 50 dòlars per a aquest projecte si encara no teniu la majoria dels components necessaris.
Passos
Primera part de 4: Obtenir les parts necessàries
Pas 1. Saber on buscar
Podeu trobar la majoria de les peces elèctriques enumerades en aquesta secció a la majoria de botigues que venen subministraments elèctrics o d’automoció; a més, podeu trobar totes les parts que apareixen aquí en línia a llocs com Amazon i eBay.
Si és possible, compreu els components en línia. Tindreu una millor oportunitat per llegir ressenyes dels productes i és possible que obtingueu un descompte d’enviament
Pas 2. Compra un paquet de filferro de connexió
El filferro de connexió, també anomenat filferro de circuit, és un filferro bàsic de coure en una funda de plàstic.
Si teniu la possibilitat de triar, opteu per un cable enganxat encaixat en lloc d’un cable sòlid. Stranded és més fàcil de manipular i soldar dins dels paràmetres d’aquest projecte
Pas 3. Compreu un suport per a bateria de cel·la
Aquest és essencialment el cos del vostre robot; mantindrà la bateria, allotjarà les connexions principals i muntarà els "peus" del robot.
- Assegureu-vos que el suport de la bateria utilitzi un clip per assegurar-la.
- El suport de la bateria hauria de tenir dos connectors bàsics de cable (un positiu i un negatiu) a la part inferior. Si trobeu un suport amb un disseny diferent, és possible que les instruccions de muntatge no funcionin.
Pas 4. Compreu una bateria de 3V de cèl·lules de monedes per adaptar-la al vostre suport
Les bateries de cèl·lules són bateries rodones i planes que s’utilitzen sovint per alimentar articles com rellotges i altres productes electrònics petits. Els podeu trobar a la majoria de grans magatzems, tot i que una botiga d’electrònica o un Home Depot poden ser un lloc millor per buscar-los.
Pas 5. Cerqueu uns quants coixinets de boles
Per crear els "peus" del robot, necessitareu tres coixinets de boles de 5/16 de polzada de diàmetre. Els podeu trobar a diversos electrodomèstics (per exemple, reproductors de DVD antics), però també en podeu comprar de nous a la majoria de botigues d’automoció o electrònica.
Pas 6. Comprar els components del circuit
Per crear el circuit que indicarà al robot que es mogui quan estigui exposat a la llum, necessitareu els elements següents, que es poden trobar en línia:
- Una resistència de 4,7 k (1/2 W)
- Un fotoresistor (també anomenat cèl·lula fotogràfica)
- Un transistor 2N3904
Pas 7. Cerqueu o compreu un motor de micro vibracions
Els motors de vibració, com els que es troben als telèfons mòbils més antics, es poden comprar en línia i a la majoria de botigues d’electrònica. Assegureu-vos de comprar un model de motor de vibració que tingui un fil vermell i un fil blau per a les seves connexions.
- Si teniu un telèfon flip vell o un cercapersones, podeu desmuntar-lo i treure el motor de vibració.
- Si feu servir un motor de vibració que no té cables vermells i blaus, les instruccions de muntatge no funcionaran.
Pas 8. Assegureu-vos que teniu les eines correctes
Abans de poder armar el robot, assegureu-vos de tenir (i saber utilitzar) cadascun dels elements següents:
- Pistola de soldar i soldar
- Pistola de cola calenta
- Talladors de filferro
- Decapants de filferro
- Alicates d'agulla
- Cinta elèctrica (o de forma similar, opaca i fàcil d’eliminar)
Part 2 de 4: Creació del compartiment de la bateria
Pas 1. Assegureu-vos que la bateria encaixi al suport
Abans de connectar qualsevol cable al suport de la bateria, proveu de lliscar la bateria a la ranura i assegurar-la amb la pinça integrada. Si la bateria és massa petita o massa gran, haureu de comprar la mida correcta abans de poder fer funcionar el robot.
L’embalatge del titular de la bateria o la documentació inclosa hauria de tenir una secció sobre les mides de bateria admeses
Pas 2. Cerqueu els connectors positius i negatius del suport de la bateria
Aquests haurien de ser dos pins als costats oposats de la part inferior del suport de la bateria; el pin connectat a la pinça que subjecta la bateria és el connector positiu, mentre que el pin adjacent és el connector negatiu.
Haureu de saber quin connector és quin connecteu el motor i el circuit al suport de la bateria
Pas 3. Utilitzeu les alicates del nas d'agulla per doblegar els connectors
Els connectors s’han d’incloure del centre del suport de la bateria de manera que estiguin orientats cap a l’exterior.
Pas 4. Prepareu un cable de connexió per soldar
Tallar aproximadament quatre polzades de filferro de connexió del carret i, a continuació, utilitzar els separadors de filferros per treure 3/4 de polzada de tub de cada extrem del filferro.
Pas 5. Soldeu el cable al connector positiu
Col·loqueu un extrem exposat del cable al connector positiu i, a continuació, utilitzeu la pistola de soldar i soldeu per cimentar el cable al seu lloc.
Un cop hàgiu soldat correctament el cable, podeu passar a la part següent
Part 3 de 4: Creació del circuit
Pas 1. Traieu la resistència, la fotoresistència i el transistor
Aquests són els components del circuit del vostre robot.
Pas 2. Doblega un dels tres cables del transistor
Si bé feu servir dos cables del transistor (o "cables") al circuit, un dels cables s'ha de deixar sol per més endavant; podeu utilitzar les alicates del nas d’agulla per doblegar aquest cable.
Pas 3. Retalleu els cables de la fotoresistència
Els dos cables de la fotoresistència solen tenir una longitud de polzada a polzada i mitja, de manera que utilitzeu els talladors de filferro per separar-ne tots menys uns 3/4 de polzada.
Això farà que el fotoresistor sigui menys feixuc de muntar després
Pas 4. Connecteu el compartiment de la bateria al fotoresistor
Agafeu l'altre extrem exposat del cable que heu soldat al suport de la bateria i, a continuació, soldeu-lo a un dels cables de la fotoresistència.
Pas 5. Connecteu el fotoresistor al transistor
Soldeu cadascun dels cables del fotoresistor a cadascun dels cables del transistor sense doblar.
Pas 6. Connecteu la resistència de 4,7 k al fotoresistor
Soldareu un extrem de la resistència al cable de la fotoresistència que no està connectat al cable del compartiment de la bateria.
En aquest moment, el vostre fotoresistor hauria de tenir un cable connectat a un cable de transistor i al cable del compartiment de la bateria, i un cable connectat a un cable de transistor i el cable de la resistència
Part 4 de 4: Construint el robot
Pas 1. Connecteu el motor de vibració
Col·loqueu un parell de punts de cola calenta a la part inferior del compartiment de la bateria i, a continuació, col·loqueu ràpidament el motor de vibració a la part superior de la cola calenta i manteniu-lo allà fins que s’assequi.
Voleu assegurar-vos que el pes del motor no estigui obstaculitzat per cap dels components del compartiment de la bateria. Si no podeu fer girar el pes del motor sense que el pes colpeixi alguna cosa, torneu a enganxar el pes segons sigui necessari
Pas 2. Connecteu el transistor al motor de vibració
Utilitzant el fil blau del motor i el cable de transistor restant (doblegat), soldeu els dos junts.
Pas 3. Connecteu la resistència i el motor al connector negatiu
Soldeu l'extrem lliure de la resistència i el cable vermell del motor al connector negatiu de la part inferior del compartiment de la bateria.
Recordeu que el connector negatiu no està connectat al primer cable del compartiment de la bateria que heu soldat
Pas 4. Enganxeu els coixinets de boles a la part inferior del compartiment de la bateria
La vostra manera de col·locar-les depèn de vosaltres, però és probable que vulgueu enganxar un coixinet de boles a la part esquerra i dreta del motor i, a continuació, encaixar el tercer on pugueu.
Pas 5. Cobriu la superfície del fotoresistor
Utilitzeu un petit tros de cinta elèctrica per cobrir la part plana del cap del fotoresistor. Això evitarà que el robot s'activi tan aviat com col·loqueu la bateria.
Pas 6. Col·loqueu la bateria a la ranura
Aixequeu la pinça a la part superior del compartiment de la bateria i, a continuació, introduïu-la dins de la pila de monedes i deixeu anar la pinça.
Pas 7. Enceneu el robot
Col·loqueu el robot sobre una superfície plana i ben il·luminada i traieu el tros de cinta del fotoresistor. El robot hauria de començar a vibrar al voltant de la superfície.
